马达转起来主要是靠线圈和磁场互相作用。线圈通电后会产生自己的磁场，这个磁场和外部磁铁的磁场方向不一样，就互相吸引推着线圈转起来。当线圈转到某个位置时，电流方向会自动改变，这样线圈产生的磁场方向也会变，继续被外部磁场推着转。整个过程就是电能变成机械能

为什么线圈会自己改变电流方向呢？这得看换向器的作用。换向器就像个轮子，上面有铜片接触不同位置的线圈。当线圈转到中立位置时，换向器刚好把电流从一个线圈引到另一个线圈。比如普通马达线圈有200圈，通5安培电流，磁场强度0.5特斯拉，产生的力大约是BIL=0.550.1=0.25牛。线圈每转一圈换向器接触两次，所以转速和电压有关，12V电压下一般能转3000转/分钟。能量转换效率大约八成左右，剩下的两成变成热能和声音