马达通过轴直接连着车轮转，或者用链条齿轮带动车轮转。链条传动需要链条轮和链条，齿轮传动用齿轮组咬合，直接驱动最简单。

马达传动车轮主要有三种方式，因为不同方式适合不同需求。首先直接驱动最省事，比如电动滑板车就是轴直接连轮子，省去链条齿轮这些部件。齿轮传动能调整转速和扭矩，比如汽车差速器用齿轮组，把马达的高速低扭矩变成车轮需要的低速高扭矩。数据说普通马达输出转速3000转每分钟，直接驱动的话车轮转速也差不多，但加齿轮组可以降到1000转，扭矩反而增加3倍。链条传动需要多部件容易出问题，比如自行车链条每万公里要更换，传动效率比齿轮低5%，但价格便宜一半。所以直接驱动适合简单设备，齿轮传动适合汽车等需要调速的，链条传动适合价格敏感的自行车。模拟效果，比如"齿轮传动能调整转速和扭矩"变成"齿轮传动能调转速和扭矩"，"链条传动需要多部件容易出问题"变成"链条传动需要多部件容易出问题"。