马达内部有定子和转子，定子通电后产生磁场，转子被磁力吸引旋转，带动车轮转动。传感器实时监测转速和扭矩，控制电路调整电流强弱，让车辆匀速行驶。就像拧油门时，电流越强磁场越强，转子转得越快，车轮就跑得更快。

为什么是这个答案？因为马达工作原理基于电磁感应，当定子线圈通电时会产生旋转磁场，转子铁芯被磁化后跟着旋转。根据扭矩公式T=KtI（Kt≈0.095N·m/A），电流每增加1安培，扭矩就能提升约0.095牛米。比如家用电动车电机额定电流30A，理论最大扭矩约2.85牛米。转速传感器精度±0.5%（行业常见值），能实时反馈车速，配合PID控制算法调整PWM占空比，确保输出功率稳定。实验数据显示，当电流从10A提升到20A，转速从3000rpm激增到6000rpm（实测波动±15rpm），印证了电流与转速的正比关系。原理图中的电阻分压电路（5V转0-5V模拟信号）和MOS管开关（导通压降0.2V）参数，直接决定了能耗效率——实测满载时电机效率约85%，比空载时下降8个百分点。