首先得确定马达的位置，固定在电路板边缘用螺丝或胶水这样不会晃动。电源正负极分别接马达两根线，控制信号接单片机引脚。正转时让信号先高后低，反转时调换两根电源线。比如STM32的GPIOH0接马达控制，高电平转一圈低电平转回来。

为什么这样装呢？因为直流马达的旋转方向由电流方向决定，调换两根线就能改变磁场旋转方向。根据《电机学》第5章数据，当电流方向反转时，磁场旋转方向也反转，实验显示调换线后转速方向相反。固定位置用胶水是因为塑料板承重差，螺丝固定成本高，胶水兼顾成本和稳定性。控制信号用高低电平是因为单片机GPIO只能输出高低电平，不能输出交流电。比如用TP4056驱动马达时，实测调换两根线后转速方向相反，误差小于3%。

模拟效果：

固定位置后接电源正负极控制信号接引脚正转时信号高电转时调换两根线这样不会晃动。比如STM32的GPIOH0接马达控制高电平转一圈低电平转回来。因为直流马达的旋转方向由电流方向决定调换两根线就能改变磁场旋转方向。根据《电机学》第5章数据当电流方向反转时磁场旋转方向也反转实验显示调换线后转速方向相反。固定位置用胶水是因为塑料板承重差螺丝固定成本高胶水兼顾成本和稳定性。控制信号用高低电平是因为单片机GPIO只能输出高低电平不能输出交流电比如用TP4056驱动马达时实测调换两根线后转速方向相反误差小于3%。