马达转向靠换向器和电刷配合，电流方向改变磁场就转方向。调速用电阻或电子元件，电压电流调高就转快，调低就转慢。

为什么这样设计呢？因为换向器像分水岭，电刷接触换向片时电流换向。普通直流马达换向频率在1000-3000次每秒，换向片越多转得越稳。调速时加电阻会吃掉电压，比如12伏马达加3伏电阻，实际电压9伏转得慢。电子调速用PWM调压，每秒百万次切换更精准。数据证明，普通马达调速范围50%-100%，效率损失约5%-15%。换向片少时容易火花，所以大功率马达换向片都超过20片，像汽车启动马达有30片以上。就像骑自行车换道，电流换向就是换道，电阻调速就是捏闸。