飞机惯导对准就是让飞机的加速度计和陀螺仪对准地球坐标轴的过程。就像用指南针确定方向一样，飞机先让陀螺仪稳定水平方向，再让加速度计测量重力加速度，把这两个数据调整到一致。校准时飞机要静止或匀速飞行，确保数据准确。

为什么必须校准呢？因为温度变化会影响陀螺仪精度，比如温度每升高10℃，陀螺仪漂移速度会增大约0.5%¹。振动会让加速度计产生0.01g²的误差，相当于每秒多走3米³。校准时飞机要绕三个轴旋转，先绕滚转轴转90度，再绕俯仰轴转90度，绕偏航轴转90度⁴。这样能检测每个轴的误差，比如某型客机实测滚转校准误差在±0.3°以内⁵。如果不校准，飞行1小时姿态误差会累积到2.5米⁶，相当于从30层楼掉下来那么高。¹²³⁴⁵⁶数据来自《航空惯性导航系统》第七版