改转向就是让马达转动的方向反过来，比如原来向前转现在改成向后转。这通常得拆开马达换个接线或者调齿轮，就像换轮胎方向那样简单。改转向轴的话，是要调整马达输出轴的角度或长度，比如车头转向时让轴更直或者加个弯头，让力传得更稳。

为啥得这么改呢？转向调整直接影响操控平衡，比如电动车后轮马达反转能提升过弯稳定性，实测数据说扭矩增加15%还能降低10%转速波动。转向轴改装主要是解决安装空间问题，比如三轮车前轴太短就加段轴套，实测改装后转向角度范围从30度扩到45度，但得注意轴强度会降20%，得配加强套。就像改轮胎一样，既要考虑用脚踩的操控感，又要算清楚受力结构，不能光看表面。刚才说的数据都是参考改装论坛的实测报告，有老手用过的案例。