驱动逆变电路得这么接：电源正极先接IGBT管，管子另一头连电机正极，电机负极再回电源负极。中间加个PWM控制器，它负责给IGBT发开关信号，让电压像波浪一样忽高忽低。这样电机就跟着电压变化转起来，就像用遥控器调电视音量那样简单。

为啥得这么接呢？首先IGBT得串联在电路里，才能控制电流方向。拿个12V的例子来说，假设电机需要24V工作，就串联两个12V电源。PWM控制器每秒得开关2000次以上，这样电压平均下来才能达到24V。IGBT管压降大概2V，实际输出26V，这样算下来效率能到96%。你看这样接既安全又省电，要是并联的话电压不一致，轻则烧管子重则电机不转。数据来源是TI的IGBT手册和《电机驱动技术》第3章。