驱动系就像自行车链条传动一样，核心是电机、减速器、联轴器和车轮这四个主要零件。原理图用不同颜色箭头表示动力流动方向，比如红色箭头从电机出发经过减速器齿轮组，变成蓝色箭头到达车轮。减速器里的齿轮组就像变速箱，把高速低扭矩变成低速高扭矩，齿轮齿数越多传动比越大。联轴器中间有弹性垫片，能缓冲震动，避免齿轮打滑。传感器就像眼睛，实时监测车轮转速和温度，把数据传给控制电脑。当踩踏板时，电脑根据传感器数据调整电机转速，就像老司机踩油门一样自动控制。

为什么这样画图呢？减速器传动比10:1的数据很关键，比如电机3000转/分钟，经过减速器后输出轴变成300转/分钟，扭矩就变成原来的10倍。齿轮组用28齿主动齿轮搭配56齿从动齿轮，正好是传动比1:2。联轴器弹性垫片厚度0.5毫米，能承受最大扭矩800牛米，避免硬碰硬。传感器精度0.001转，相当于每转检测3.6度，比普通机械表还准。控制电脑用PID算法，比例系数0.5，积分时间10秒，微分时间2秒，这样既能快速响应又能消除稳态误差。原理图用不同线宽区分主从动轴，实线表示动力路径，虚线表示冷却油流动，箭头宽度表示扭矩大小。就像搭乐高一样，每个零件都有固定接口，比如电机输出轴直径20毫米，正好卡进减速器输入轴的19.8毫米内，误差控制在0.2毫米内。