齿轮传动主要是通过搭配不同大小的齿轮来改变转速的。比如小齿轮带动大齿轮，大齿轮转得慢但扭矩大；反过来大齿轮带动小齿轮，小齿轮转得快但扭矩小。控制转速的方法有三种：一是换不同齿数的齿轮组，齿数越多转得越慢；二是增减齿轮数量，齿轮越多转速越低；三是调整齿轮间距，间距越宽转速越慢。这就像用不同齿轮盒搭配电机，就像电动车链条箱那样，齿轮组越多转得越慢。

为什么齿轮传动能控制转速呢？因为齿轮组转速比等于主动轮齿数除以从动轮齿数。比如齿轮齿数比1:3的话，转速就能提升3倍。实验数据证明，当电机转速2000转时，搭配1:5的齿轮组，输出轴转速就是4000转。扭矩方面，输出扭矩是输入扭矩的5倍，但会损耗15%的效率。实际应用中，比如汽车变速箱，通过切换不同齿轮组，可以把1500转的发动机变成3000转的驱动轮。调整齿轮数量时要注意，每增加一对齿轮，转速减半，扭矩翻倍。比如用6对齿轮组，转速变成原来的1/64，但扭矩变成64倍。不过齿轮越多越重，一般家用车只用3-4对齿轮组就够用了。