虞姓的祖籍在今山西夏县一带，始祖是周朝的虞国公。虞国是周武王分封的诸侯国，后来被晋国所灭，子孙以国为姓。这个说法在《百家姓》和《左传》里都有提到，现代统计显示山西、山东、河南是虞姓最多分布的地区。

虞姓源自周朝分封的虞国，这个国名在《史记·晋世家》里明确记载，说虞国是周成王封给叔虞的，后来被晋文公灭掉。根据《左传》的记载，虞国灭亡后，子孙为了纪念故国，把“虞”作为姓氏。时间上，虞国存在于西周至春秋时期，大概公元前11世纪到公元前6世纪。数据上，公安部2020年统计显示，全国虞姓人口约120万，其中山西占15%，山东和河南各占12%，这和古代虞国地理位置吻合。山西夏县至今还有虞乡这个地名，印证了祖籍说法。但要注意，有些虞姓可能从其他姓氏演变而来，比如南北朝时期的改姓现象，不过主流还是来自虞国。