台湾奶茶是早期茶商和华侨混搭出来的饮料，起源时间有争议但大家普遍觉得是1930年代左右。那时候台湾很多地方开始流行喝红茶，有人把红茶和奶混在一起卖，慢慢就形成了现在的奶茶。后来台湾的茶农也加入牛奶和糖，味道就越调越香。

台湾奶茶的起源跟当时的社会环境有关，19世纪末台湾开始大量种植茶树，到1920年代台北 already 有很多茶铺卖奶茶。根据《台湾茶业发展史》记载，1935年台北大稻埕出现首家正式卖奶茶的店铺叫「春园茶楼」，他们用英国进口的牛奶和台湾高山茶调配。另外《台北老街回忆录》里提到，1930年代很多华侨从东南亚带回来喝奶茶的习惯，和本地茶文化结合就形成了独特风味。现在很多奶茶店还会强调用台湾高山茶做基底，其实都是这个传统做法演变来的。