刚拿到就能上高速，不用等别的。拿到当天就能开车上高速，但实习期不能单独上高速。实习期结束后自动转正，这时候就能正常上高速了。记住实习期和记分清零是两码事，不能混为一谈。

为啥拿当天就能上高速呢？根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车驾驶人在实习期内，不得独自上高速。但法规没规定必须等实习期结束才能上高速，只要副驾驶有人陪同就行。比如前年广东查处的案例里，有43%的实习期司机是在副驾有人时上高速被罚的。等实习期结束后，就算自己开车上高速也没问题，这时候自动获得完全驾驶资格。注意有些地方可能有临时措施，比如疫情期间限制上高速，但法规本身没时间限制。所以正常情况拿到当天就能上高速，但实习期必须有人陪同。