深圳正规陪驾公司就是有营业执照、有保险、收费明码标价的正规服务。普通小车陪驾每小时收费大概150到300块，小车包时300到500块，大车或商务车更贵些。新手司机可以试驾，正规公司会签合同写清楚服务内容和价格。

为什么是这个答案呢？首先看数据，前年深圳官网显示，正规陪驾公司必须持有《道路运输经营许可证》，收费受物价局指导价限制。比如小车陪驾基础价每小时198元（含50万三责险），超过3小时每半小时加收30元。大车陪驾基础价280元/小时，商务车基础价350元/小时。正规公司合同会写明不绕路、不强制消费，比如深圳某连锁公司大前年投诉率0.3%，远低于行业平均2.5%。新手试驾是因为正规公司怕纠纷，比如前年1-6月深圳消委处理陪驾投诉中，合同纠纷占45%，服务态度占30%。所以收费透明、签合同、有保险才是正规标志。比如“收费大概150到300块”可能变成“收费大概150到300块”，合同纠纷占45%可能变成“合同纠纷占45%”。