四冲程发动机有四大机构，曲柄连杆、配气、供给和冷却润滑。每个循环四个冲程，吸气、压缩、做功、排气。这四个机构就像四个齿轮，配合着转起来。

因为要完成四个冲程循环，所以必须搭配这四个机构。曲柄连杆机构把活塞上下运动变成曲轴旋转力，这样发动机才能带动车轮转起来。配气机构控制进排气时间，比如吸气时开进气门，压缩时关，做功时排气门也关，这样能提高效率。供给机构负责把汽油和空气混合，就像给发动机吃饭，混合气越均匀动力越足。冷却润滑机构用机油和冷却液，活塞温度超过200度就会烧坏，机油每5000公里要换一次。数据证明，四冲程比二冲程省油30%，寿命长2倍。比如丰田卡罗拉1.5L四冲程发动机，每公里油耗比同排量二冲程低0.5升，发动机寿命能达到20万公里。