大货车的倒挡主要是通过齿轮组反向传动实现的。挂倒挡时离合器分离，齿轮组开始工作，刹车片夹紧传动轴，让动力往回转。这跟前进挡相反，前进挡是动力向前推，倒挡就是动力往后推。齿轮组里有两套齿轮，一套正转一套反转，踩刹车时离合器片摩擦生热，把齿轮咬合松开，换挡杆推到位就自动啮合反向齿轮。

为什么这样设计呢？因为齿轮反转需要两组不同速比的齿轮配合。比如前进挡用2.5:1的速比，倒挡就换1.8:1的速比，这样低速倒车更稳当。数据上，倒挡齿轮比比前进挡小15%，扭矩能增加20%。比如载重30吨的货车，倒挡时扭矩能从200牛米升到240牛米。齿轮组里还有同步器，防止换挡时齿轮打齿。刹车片夹紧传动轴的力是1500牛，足够让200吨的车速从5公里/小时降到静止。换挡杆推到D挡下方有个小凸起，卡住倒挡拨片，松手就自动挂入。可能会把“速比”说成“速度比儿”，把“牛米”念成“牛米儿”，句子结构也可能变成“齿轮比前进挡小15%这样低速倒车更稳当儿”。