陪练费用一般在每小时50到150元之间，具体看城市和车型。需要准备驾驶证、交强险保单和行驶证，陪练司机也要有相应和驾龄。如果只是自己开车练车，不用额外办手续，但找专业陪练得先查对方资质。

为什么是这个答案呢？先说费用，根据前年驾培行业调查，北京上海等大城市私人陪练每小时80-150元，三四线城市50-100元，普通家用车比豪车便宜30%左右。手续方面，根据《机动车驾驶培训教学与考试大纲》，陪练必须由具备驾驶资格的人员陪同，车辆要正常上牌且交强险有效。如果自己练车不涉及收费，就不需要额外备案，但找专业陪练最好提前咨询当地车管所，避免被误认为非法营运。比如杭州大前年查处的陪练案例中，有60%是因为没备案被罚款200元。所以既要算清油费过路费，也要确认陪练人员合法，不能光看价格便宜就随便找人。