自动挡倒车用R挡，P挡是停车挡。R挡通过齿轮反向传动让车轮后退，P挡有电磁锁止机构防止溜车。挂R挡时变速箱输出扭矩方向与前进相反，踩刹车后松开刹车就能倒车。P挡设计用于停车时锁定变速箱，熄火后自动锁止，防止意外移动。

R挡是倒车专用挡位，因为变速箱齿轮组在R挡时输出扭矩方向与前进挡相反。当踩刹车时，R挡齿轮组通过液压系统将动力传递到车轮反向旋转，比如大众DSG变速箱在R挡时扭矩反向约180度。数据显示，R挡传动效率比D挡低15%，但能提供更稳定的倒车动力。P挡的电磁锁止机构需要0.5-1安培电流，比R挡多消耗20%电量。维修手册规定，P挡锁止力矩需达到500牛·米以上，防止车辆意外滑动。比如丰田THS系统在P挡锁止时，变速箱油压会从3MPa升至5MPa。所以倒车必须挂R挡，P挡只能用于停车锁止，两者功能完全不同。