外部减速信号得靠减速器外边的齿轮啊联轴器这些零件来传动力。比如齿轮组把大扭矩转小转速，联轴器缓冲震动。这样机器运转更稳当，还能根据需求调转速和扭矩。

为啥得这样设计呢？首先齿轮传动效率得高，普通齿轮传动能到95%以上，比皮带高两成。联轴器能消掉30%的冲击力，行星齿轮结构传动比能到100:1，这样小零件就能处理大扭矩。数据说减速器外传零件占整机的40%重量，但能省30%空间。像汽车变速箱用这种设计，换挡时齿轮换挡比直接传动力快0.5秒，省油2%。所以得用外传零件来平衡效率、重量和响应速度，就像用接力赛的方式传动力，比直接推着跑省力。