倒车入库时回半圈通常是在入库后调整方向，回一圈是调整角度过大。当车头进入库角后，先回半圈让车轮贴紧库边，再回正方向。如果回一圈，轮胎会卡在库角中间，车身离边线太远。这个动作主要看后视镜里库边与车身的距离，保持30cm左右最合适。

为啥要分半圈和一圈？因为轮胎宽度约20cm，车身长度4.5米，回半圈（约30度）能让两侧车轮同时贴边。比如当右后轮压线时，回半圈让左后轮也压线，此时车身刚好卡在库内。如果回一圈（约60度），轮胎会多偏移40cm，车身离边线超过1米，导致无法完成入库。根据中国驾考标准，入库后车距库边误差不能超过30cm，所以必须严格控制回转角度。实际操作时，先回半圈试一下，如果车轮不卡角就回正，卡角了再补回半圈。这个数据来自《机动车驾驶培训教学大纲》和部门实测数据，误差超过50cm直接判不合格。