减速器停了还倒下来，主要因为惯性让部件继续动，加上结构没锁死。齿轮和轴之间有间隙，停了后部件自己滑下来。比如齿轮间隙3毫米，轴重5公斤，摩擦力不够就滑下去。

这是因为在减速器运行时，齿轮带动轴转，停了后轴的惯性力还在。假设齿轮转速2000转每分钟，停转瞬间惯性力约15公斤力。减速器锁定需要至少20公斤力摩擦力，但实际摩擦系数只有0.05，轴孔直径50毫米，计算得摩擦力2.5公斤力。间隙3毫米让部件在惯性力作用下继续移动，直到掉到底。齿轮间隙和摩擦系数差是主因，轴重5公斤时，15公斤力惯性超过2.5公斤力摩擦力，所以会倒下来。