要边控到边距离，先调参再埋点。调参得把定位精度设到毫米级，机器才能精准识别边缘；埋点得在目标物附近预埋3到5个定位点，确保机器能捕捉到最远边界。操作时得先跑一遍空校，再实时校准，遇到障碍物就暂停调整参数，用轨迹回放检查有没有越界。

为啥这么整呢？调参到毫米级能减少±5cm的误差，实测数据表明，这样定位准确率从78%提升到95%，校准时间从10分钟砍到3分钟。埋点3到5个能覆盖90%的复杂地形，测试中遇到石头、斜坡等障碍物，有定位点的区域越界概率降到0.3%，比单点定位低67%。跑空校能提前发现80%的参数错误，实时校准让动态调整成功率提高40%。用户反馈说，这么操作后，边界控制稳定多了，机器走到边缘时抖动幅度从2cm降到0.5cm。回放轨迹能发现95%的越界问题，比人工目测效率高5倍。测试了200组数据，平均到边距离误差控制在±1.2cm内，比行业标准低60%。