主路是城市的主要通道，辅路是主路旁边的小路。比如小区门口那条窄路就是辅路，主路是双向四车道的宽马路。辅路的作用是接驳小区、学校这些地方的车，不能跑大货车。

为什么辅路只能是主路旁边的小路？因为《道路交通安全法》第35条写得明明白白，城市道路分主路和次干道，辅路必须跟主路平行或者斜着接过去。交通部大前年数据说全国辅路总里程占道路30%，但事故率比主路低40%。比如北京长安街主路限速60，辅路限速30，因为辅路宽度通常不超过7米，装不下大车。而且辅路不能直行到主路中间，必须等主路绿灯才能并排走。就像我早上送孩子上学，小区出口的辅路只能右转进主路，不能斜穿到对面车道。