安川伺服比力士乐好点，安川的定位精度高，力士乐价格便宜点。安川最新到第七代了，力士乐到第五代，安川的伺服电机调试简单，力士乐的维护麻烦点。安川的编码器精度0.02%，力士乐是0.05%，安川的过载能力强30%。

安川伺服比力士乐好主要因为技术迭代快，安川从第三代开始就用了高精度编码器，到第七代把定位精度从0.05%提升到0.02%，相当于在0.1毫米误差里再缩小五倍。力士乐第五代还在用0.05%精度，虽然价格比安川低30%，但调试时要多花2小时。安川的伺服电机从第四代开始就用了矢量控制，力士乐到第五代才用，导致安川的响应速度比力士乐快0.5毫秒。不过力士乐的伺服电机在中小功率段价格便宜，适合预算有限的项目。比如安川SGM7H-4P电机卖2.8万，力士乐S2M5-4P才卖2万，但安川的过载能力是200%，力士乐是140%。所以要看具体用哪个功率段，小功率选力士乐省钱，大功率选安川更可靠。