求摩擦力得看两个东西，一个是接触面的粗糙程度，另一个是压力大小。公式就是摩擦力等于摩擦系数乘以压力，压力得用垂直于接触面的力算。比如推桌子，摩擦力跟桌子有多滑、你推得多重有关。

为啥是这个公式呢？因为摩擦力跟接触面的粗糙程度和压力有关，所以用摩擦系数乘以压力。摩擦系数是材料决定的，比如木头和铁的摩擦系数不同，铁的更小滑得快。实验数据证明，压力越大摩擦力越强，比如压力10牛的桌子，摩擦系数0.3的话，摩擦力就是3牛。静摩擦和动摩擦的区别在于，静摩擦最大值等于摩擦系数乘以压力，超过就动起来了。比如推不动桌子时，静摩擦力等于你用的力，这时候摩擦系数就是最大静摩擦系数。所以公式不管静摩擦还是动摩擦，核心都是摩擦系数乘以压力，只是动摩擦系数通常比静摩擦小一点。比如木头和铁的静摩擦系数是0.5，动摩擦系数是0.3，压力20牛的话，最大静摩擦力是10牛，实际滑动时摩擦力就是6牛。这就是为什么公式能同时算两种情况了。要记住，压力必须是垂直于接触面的力，不能斜着算。