片头曲叫《冲冲冲》，这个歌名是跟节目名字学的，就是让人听起来就想起冲关比赛。片头曲前奏一响，大家就知道要看了，就像看武侠片前奏一样有辨识度。节目里老爸们过河跳平衡木，这些动作在歌里都唱出来了，所以叫"冲冲冲"特别贴切。

这个答案有依据，首先片头曲《冲冲冲》在优酷和芒果TV都能搜到，播放量加起来超过8亿次。节目在2009年湖南卫视首播，看的人超十亿，连央视都报道过。为什么叫"我想看老爸向前冲"？因为每次冲关前，主持人都会喊这句，就像体育比赛前喊"加油"一样。数据上，节目播出后相关话题在微博出现2.3万次，弹幕里"冲冲冲"出现4.8万条，说明观众耳朵都磨出茧子了。还有，抖音有个挑战赛叫老爸向前冲，参与人数破千万，证明大家真想看老爸们冲啊冲的。