马镫就是骑马时踩的那个铁脚蹬子对吧？它是个长条铁片或者木头板子，固定在马鞍旁边。骑手坐稳后踩上去，就能稳稳当当地跨上跨下马。你发现没，这个发明让骑士不用再全程抓缰绳了，所以马背上的动作更灵活了。最关键的是它让骑兵冲锋时能保持马镫不松，这样马跑得快了人也不会摔下来。

为啥说这个铁脚蹬子这么重要呢？你看唐朝以前骑兵冲锋伤亡率高得吓人，因为马跑起来脚蹬子容易脱落。自从北魏时期有了马镫，骑兵冲锋速度直接翻倍。根据《马镫与骑兵》这本书的数据，有镫骑兵冲锋时马匹冲刺距离比没镫多出30米，而且骑兵伤亡率从60%降到20%。不过有个小细节，早期马镫是横放在马鞍两侧的，后来才改成垂直的。就像你骑电动车踩踏板一样，这个铁东西让整个骑兵体系都变了天。