PG电机调速主要是通过调压器的信号控制来实现的。红线接电源正极，黑线接负极，黄线接调压器输入，绿线接输出。调压器根据0-10V或4-20mA的信号自动调节电压，电压变低电机会转得慢，电压变高电机会转得快。比如用0-10V信号时，电压每升高1V转速就增加10%，最高电压10V对应100%转速。

因为调压器需要电压信号控制，所以黄线接输入绿线接输出。数据上，PG电机工作电压是24V，电流0.5A，调压器输入电压范围0-10V对应0-100%转速，4-20mA对应0-100%电流。比如电压从5V升到7V，转速从50%增加到70%。接线时红线接电源正极，黑线接电源负极，黄线接调压器输入，绿线接调压器输出。如果信号线没接好，电机会转不动或者转得忽快忽慢。调压器得和电机在同一电路里，电压变化才能传达到电机里。比如电压从8V降到3V，转速就会从80%降到30%。这样接线是因为调压器得先收到信号才能调整电压，电压再传给电机。如果黄线不接输入绿线不接输出，调压器就不知道怎么调了。