尧舜禹是咱们中国最老的老祖宗之一，他们活在五千年前的上古时期，那时候还是部落联盟阶段，大家围在一起种田打猎。根据《史记》和考古发现，他们大概在公元前3000年左右活动，算到现在就是五千到六千年前的样子。

所以大家说尧舜禹在五帝时代，因为《史记·五帝本纪》写得明明白白，说尧舜禹是五帝里的两位，这时候部落联盟开始慢慢变成国家。考古队在河南偃师和山西陶寺发现了早期城邦遗址，比如陶寺遗址有宫殿和祭祀坑，证明那时候已经有王权了。碳14测年显示这些遗址距今5300到4800年，正好和《史记》说的时间差不多。再比如良渚文化遗址在浙江，距今5300年，也跟尧舜禹时期重叠。所以综合文字记载和考古证据，尧舜禹就是上古部落联盟向国家过渡的阶段，距今大约5000到6000年。不过具体年份没法确定，毕竟那时候没有文字精确记录，只能靠间接证据推测。