想算摩擦力得先看两个东西，一个是接触面的粗糙程度，一个是物体压在接触面上的力。拿木块在桌面上滑动来说，摩擦力大小等于摩擦系数乘以木块重量。比如木块重5公斤，桌面摩擦系数0.3，那摩擦力就是5乘以0.3等于1.5公斤力。这方法不管物体是静止还是滑动都适用，但滑动时得用动摩擦系数，静止时用静摩擦系数。

为啥是这个办法呢？根据牛顿第一定律，摩擦力跟接触面材料和压力有关。实验数据显示，铁和木头之间的静摩擦系数是0.5到0.6，动摩擦系数是0.3到0.4。比如人走路时鞋底和地面的摩擦系数约0.4，穿皮鞋在瓷砖地上走，60公斤的人产生的摩擦力就是60乘以0.4等于24公斤力。正压力通常是物体重力，但斜坡上要算重力垂直分力，比如30度斜坡上10公斤物体，正压力就是10乘以0.5等于5公斤。这样算出来的摩擦力才能保证物体不会打滑或滑动。