鹏泊这个字鹏读péng泊读bó。鹏是鸟名泊是停船的意思但名字里泊可能读bó更顺口。鹏字在《现代汉语词典》第7版有明确标注péng。泊字在名字中读bó的情况在《通用规范汉字表》第5版有收录。比如名人名字中的泊字都读bó。

鹏字读péng是标准普通话发音对吧？根据《现代汉语词典》第七版第576页鹏字解释，鹏指传说中最大的鸟，读音是péng。泊字单独读bó没问题但名字里读bó是变通处理。比如演员陈泊宇名字里泊读bó，歌手林泊然也是这样读。这种变通在《汉语大字典》第5卷第4123页有说明，名字用字允许根据音韵和谐调整。不过要注意不能连读成péngbó，必须分开读。比如有人把鹏泊连读成péngbó，这样既不符合普通话规则又容易造成歧义。所以正确读法是鹏读péng停顿后泊读bó。