液压云台靠液压油压力把支撑柱顶起来，柱子中间有横梁固定，柱子底部装着传感器。当云台歪斜时，传感器马上告诉控制系统，系统立刻调整柱子高度，让柱子高低差不超过0.1毫米。柱子数量越多，调整越精准，通常用四柱或六柱结构。

为什么这样设计呢？因为液压油压力能均匀分散重量，四柱结构在调整时，每个柱子受力差不超过5%，六柱结构差值更小。传感器精度要达到±0.05毫米，配合压力传感器监测油压波动，比如油压每变化0.2MPa，柱子高度就调整0.5毫米。这样云台就能保持水平了。当云台震动时，液压油缓冲效果比弹簧强三倍，能减少0.3秒内的晃动幅度。结构图里那些管子是油路，连接着柱子顶部和底部，油液流动方向从下到上，这样柱子才能被顶起来。