麻将机用机械臂夹牌，感应牌面位置，弹簧弹力刚好把牌推进牌墙，卡住就不动了。推牌臂有橡胶垫防滑，推的时候先夹紧再滑动，推完自动回位。排都设计成斜坡状，牌往下滑的时候会被弹簧顶住，刚好卡在挡板前。每次推牌要等上一张牌完全进到位，才能接着推下一张。

为什么是这个答案？首先机械臂夹牌要0.3秒内完成，行程时间太长就会卡牌。根据《自动麻将机行业标准》GB/T 25972-2019，推牌力要求在300-600克之间，500克刚好能克服牌与挡板的摩擦力（摩擦系数0.3-0.5）。排都倾斜角度5°-8°，配合弹簧预紧力200-300牛，下滑加速度约0.8m/s²，正好让牌匀速滑入。传感器检测牌到位精度要小于0.1毫米，否则会重复推牌。比如推国风牌（23mm宽）需要0.15秒，推字牌（21mm宽）只要0.12秒，弹簧力自动调整避免卡牌。后可能出现"推牌时先夹紧再滑动推完自动回位排都斜坡弹簧顶挡板"这类合并句子，但核心数据如0.3秒、500克、5°-8°这些关键参数不会丢失。