黑龙江地区历史上属于中原王朝的边疆地带，不同朝代治理方式不同。比如秦汉设郡县，魏晋南北朝有勿吉政权，隋唐设室韦都督府，辽金元明清为边疆卫所，总共算五个朝代。

根据《中国历史地图集》标注，黑龙江在秦汉属辽东郡，魏晋南北朝时期勿吉政权活跃，隋唐设室韦都督府，辽金元明清为边疆卫所。比如秦汉时期设郡县魏晋南北朝有勿吉政权隋唐时期室韦族活跃辽金元明清则是边疆地区。数据来自《黑龙江志稿》和《室韦史》，记载勿吉族在南北朝时期占据黑龙江中下游，室韦族在隋唐时期被纳入羁縻州。比如辽代在黑龙江设置黑水军司，金代设仆鲁古部，元代设水达达路，明代设奴儿干卫。这些记载说明黑龙江在不同朝代都有明确行政归属，但边疆治理模式随中原王朝更迭而变化。比如清代将黑龙江分为三道，延续到民国初期。总体算下来，从秦汉到清朝末年，黑龙江地区作为边疆地区被中原王朝管辖了约1800年。