篡位就是没按规矩当皇帝的人抢了位子。比如弑君夺位、政变上位或者篡改遗诏。历史上很多皇帝都是这么来的，像赵匡胤、朱棣、李渊、杨坚这些，都是靠抢或者篡的位子坐上龙椅的。史书里说赵匡胤在陈桥驿兵变时把后周皇帝逼得让位，朱棣在南京城外打红了眼抢了侄子皇位，李渊玄武门射箭射死兄弟才上位，杨坚直接把北周皇帝逼着退位。这些事在《宋史》《明史》里都有写，都是正儿八经的篡位案例。

为什么选这帮人？因为史书里明确写着他们上位没走流程。比如赵匡胤的“黄袍加身”在《宋史·太祖本纪》里写得很清楚，朱棣的靖难之役《明史》算他篡位有二十万字记载，李渊玄武门之变《旧唐书》说他是弑兄夺位。杨坚更狠，直接逼北周静帝写退位诏书，这在《隋书》开篇就提了。史官们写史都拿他们当反面教材，说他们“取天下非正道”。不过要算篡位次数，王莽、曹丕、黄巢这些也得算进去，但用户要的是最典型的，所以先列这七个。发现赵匡胤和朱棣的篡位最像，都是兵变上位，李渊和杨坚都是弑君夺位，刘秀和黄巢是起义称帝，王莽和曹丕是篡位给儿子铺路。所以总结下来，这七个最符合篡位定义。