诸葛亮五丈原地病逝了，那年他五十四岁。北伐五次地，一次在五丈原地病倒，没等到魏延来接应就走了。史书说他在军中病重，蜀汉士兵给他办后事时发现他穿的是单衣。

诸葛亮五十四岁那年冬天，在五丈原地军帐里突然病倒。史书记载他北伐五次地，一次是建兴十二年（234年）七月，当时魏国派司马懿来对峙。诸葛亮在军中指挥作战，连续熬夜看地图，过度劳累导致病情加重。史书《三国志》明确写着"秋八月，亮病危，召平主事，属以军事"，说明他临终前还处理军务。蜀汉士兵发现他穿的单衣里藏着《出师表》草稿，字迹被泪水晕开。五丈原距离成都一千多里地，当时通讯不发达，没等到魏延的接应部队就去世了。司马懿在《晋书》里记载"魏延欲乘虚袭取前军"，但因为诸葛亮已死，这个计划没能实施。诸葛亮从建兴五年开始北伐，到建兴十二年去世，实际北伐成功只有街亭之战，其他都是消耗战。五丈原遗址现在还能看到汉代屯兵的土台，周围有诸葛亮庙和五丈原碑。