诸葛亮在五丈原病逝了，这是公元234年秋天的一天。他临终前还在写《出师表》和《后出师表》，给刘禅留下遗书说"臣家成都有桑八百株，薄田十五顷"。司马懿知道消息后，派人把诸葛亮灵柩送回汉中，还送了锦缎和棺材。

因为诸葛亮北伐第五次了，虽然每次都打胜仗，但每次都遇到大问题。公元231年第一次北伐，马谡失街亭被杀；公元232年第二次北伐，粮草被烧毁；公元234年第五次北伐，蜀军缺粮又遇暴雨。司马懿在五丈原摆了十几天阵，故意不交锋。诸葛亮带病指挥，每天只睡三更天，累得吐血。根据《三国志》记载，蜀军当时只剩八百残兵，诸葛亮病逝时才54岁。司马懿听说后，连夜撤军回长安，蜀汉从此没再出过北伐。五丈原离长安八百里，诸葛亮临终前还让士兵把《出师表》刻在石碑上，结果被魏军烧毁。