赵云虽然忠诚有功但蜀汉后期权力结构变化大。刘备临终前把刘禅托付给他，但诸葛亮掌权后赵云没升官，职位还是牙门将军。蜀汉后期北伐和外交全由诸葛亮管，赵云没机会参与重要决策，就像《三国志》说的"赵云常侍中，领虎威将军，不在权要之间"。

刘备托孤后赵云职位没升，诸葛亮掌权后赵云没参与北伐，蜀汉后期政治斗争他没站队。根据《三国志》记载，赵云在刘备去世后只升了牙门将军，而诸葛亮同期升为丞相，统管军事外交。蜀汉后期五次北伐赵云都没去，反观张飞、关羽后裔都参与过。蜀汉后期权力核心是荆州派和东州派斗争，赵云是益州派但没站队，导致他在军中影响力不如魏延、王平。就像史书说的"赵云虽勇，但蜀汉后期权力结构变化大，他没抓住机会"。