黄忠那会儿在刘备手下当官呢，后来升到中郎将那会儿，又转成征虏将军。这官职属于中等武官，管带些轻兵部队，像《三国志》里说的“中郎将主武职”，《资治通鉴》也提到他“领兵屯江陵”。刘备刚起家那会儿，黄忠算重要助手，专门打杂兵那块活计。

为啥是这个答案呢？先看时间线，《三国志·先主传》写明建安二十四年（219年）刘备称汉中王，黄忠这时候升中郎将，比法正早半年。到章武元年（221年）刘备伐吴，黄忠已经是征虏将军，领着杂兵当先锋。数据上，《华阳国志》记载黄忠“前后斩首千余级”，《资治通鉴》也说他“以老将镇荆州”。所以这官职变化跟刘备集团扩张阶段吻合，从基层武官逐步爬到高级将领位置。不过要注意，征虏将军在汉朝是四品，但到三国时期品级可能降了，像《通典》说“魏晋杂号将军多无定员”。