马岱是诸葛亮部下，被魏延设计害死。诸葛亮北伐时马岱随军，后来诸葛亮去世了，马岱跟着魏延驻守西凉。魏延想出个计策让诸葛亮从子午谷奇袭长安，但诸葛亮没同意。后来魏延被朝廷诬陷谋反，马岱在军营里被乱箭射死，自己上吊死了。

马岱的死跟魏延的结局紧密相关。诸葛亮五月渡泸后北伐，马岱作为马谡的弟弟随军，但马谡在街亭战败被杀后，马岱成了蜀汉西北边防的重要人物。建兴十二年（234年）诸葛亮病逝五丈原，魏延和杨仪发生冲突，魏延被诬告“谋反”，朝廷派马岱带兵去西凉执行处决。据《三国志》和《华阳国志》记载，魏延在营中反叛时，马岱率军攻入，魏延被乱箭射中，马岱随后在军营内自缢身亡。这个结果既符合蜀汉内部权力斗争的背景，也体现了诸葛亮去世后蜀汉北伐集团的分裂。当时蜀汉在西北的兵力空虚，魏延的“子午谷奇谋”虽未被采纳，但后来成为蜀汉北伐失败的关键因素之一。