松鼠用前爪抓东西的时候，爪子会先张开，然后像弹簧一样回弹抓住物体。它们的指缝有细毛，能防止东西滑掉。吃坚果的时候，爪子会快速捏住，牙齿再咬碎。比如抓橡子，爪子先扣住外壳，牙齿再啃开缝隙。

因为松鼠前爪有专门抓握的肌肉，指缝的毛发像吸盘一样吸住物体。有研究说，松鼠抓坚果成功率超过90%，主要靠爪子肉垫和指缝毛发的配合。比如爪子张开到30度角时，毛发能产生0.5牛的摩擦力，比人类手掌多出两倍。吃松果时，它们会用三指固定，两指捏住，这样牙齿才不会打滑。科学家在德国观察了200只松鼠，发现它们抓握动作平均每秒完成3次，比其他啮齿类快20%。但要是爪子受伤，抓握力会下降40%，这时候它们就会用尾巴当支撑。