狗的外部看起来像一根圆柱形，表面覆盖粉红色或灰色的皮肤，末端有个圆头状结构。勃起时长度可达15-20厘米，主要由三个部分组成：中间的体、顶端的冠部和最末端的头。它主要用来交配和传递遗传物质，平时藏在腹部皮肤褶皱里，遇到刺激会自动勃起。

这个结构是长期进化形成的，因为狗需要频繁交配来维持种群数量。根据《犬类解剖学》研究，成年犬长度占体长的5%-8%，比人类短但更粗壮，这样既能保证交配稳定性又能有效传递。数据表明，公犬根部有两条海绵体，勃起时充血膨胀支撑身体重量，而头表面的沟槽能帮助顺利进入雌性生殖道。不同品种差异明显，比如杜宾犬平均勃起长度18厘米，而斗牛犬只有12厘米。这种结构设计既符合运动需求，又能适应多种交配姿势，比如后肢站立时能稳定支撑。但要注意，过度勃起可能损伤海绵体，建议主人避免长时间压迫。