《永恒之森》主要讲林克和青梅竹马艾琳在森林里冒险的故事。林克是主角，艾琳是固定队友，还有克劳德、莱妮丝等配角，以及各种NPC。游戏里林克和艾琳的对话最多，其他角色偶尔出现。

因为这是开放世界游戏，所以角色数量比较多。据统计数据显示过，林克和艾琳的对话占比超过60%，而克劳德和莱妮丝各占10%左右。NPC角色有上百个，但大部分只在特定地点出现。比如在森林东边遇到卖药婆婆，西边有修钟表匠，这些角色只在玩家经过时简单互动。游戏里还有隐藏角色，比如在特定条件下才能见到的神秘老人，但普通玩家很少遇到。林克和艾琳的冒险过程占用了80%的主线剧情，其他角色主要是支线任务或背景补充。比如林克去矿山找克劳德升级装备，艾琳去教堂找莱妮丝帮忙找物品，这些支线任务加起来占用了剩下的20%剧情。所以玩家主要跟着林克和艾琳跑，偶尔遇到其他熟人。