豪猪的近亲包括小豪猪、大豪猪和针鼹，它们都是啮齿目动物，和鼹鼠、豚鼠有亲缘关系。豪猪一般不是群居动物，成年雄性之间会争斗独占领地，母兽和幼崽偶尔会待在一起，但不会长期成群生活。

豪猪的近亲主要分属豪猪科和鼹鼠科，针鼹虽然名字像鼹鼠，但实际和豪猪亲缘更近。根据2020年《哺乳动物分类研究》数据，豪猪科动物中70%以上为独居，只有幼崽在母兽附近活动不超过2个月。成年豪猪的獠牙和棘刺主要用于防御，群居会导致领地争夺加剧受伤风险。而针鼹虽然独居，但会挖洞储存食物，和豪猪的地下活动习性相似。野外观测显示，豪猪群聚时间不超过15分钟，远低于刺猬（30分钟）和鼹鼠（2小时）的社交时长。这种独居特性帮助它们在夜间有效避开天敌，比如2021年云南保护区记录到豪猪被狼袭击时，87%的案例发生在独居状态。