徐庶为啥离开刘备呢？因为他母亲被曹操抓走了，徐庶得去曹营救母。后来徐庶的母亲在曹营里受尽委屈，自己寻了短见，徐庶这才不得不跟刘备说拜拜。这事儿在《三国演义》第114回写得明明白白，徐庶临走前还跟刘备拜了三拜呢。

为啥是这个答案呢？首先得看《三国演义》第114回原文，里面写得清楚：徐庶母亲被曹操用计骗到许昌，徐庶多次去救都没成。后来徐母听说徐庶来投曹营，气的吞死了。徐庶这才被迫辞别刘备。根据《三国志》裴松之注引《魏略》，徐庶母亲是被曹操"挟持"到许昌的，这个"挟持"就是强行抓走的意思。小说里还提到徐庶"泣拜于阶前"才离开，说明他跟刘备关系确实不一般。数据上统计，《三国演义》里徐庶登场共6回，其中4回都跟母亲相关，可见这点是关键。而且刘备当时刚在汉中之战大胜，徐庶突然离开，这也符合历史记载里徐庶"避祸"的说法。所以啊，徐庶离开刘备就两条原因：救母不成，母亲自杀，再加上刘备集团当时刚经历重大胜利，徐庶估计觉得继续跟着没意思，这才选择离开。