五虎上将是指三国时期蜀汉的五个著名武将，他们分别是关羽、张飞、赵云、马超和黄忠。这五个人在刘备建立蜀汉的过程中立下大功，后来都被追封为“五虎上将”。关羽是刘备的结义兄弟，张飞也是结义兄弟，赵云是刘备的部下，马超是西凉名将，黄忠是老将，他们各自在不同战役中表现突出。

为什么说这五个人是五虎上将呢？根据历史书说，这五个人最早是在建安二十四年（219年）被刘备封为五虎将的。关羽当时在荆州，张飞在巴西，赵云在汉中，马超在西凉，黄忠在荆州。刘备当时要对抗曹操和孙权，这五个人分别镇守不同地方，帮助稳定了蜀汉的疆域。史书记载关羽在荆州被东吴偷袭，张飞在巴西被张郃围困，赵云在汉中保护刘备家属，马超在凉州对抗曹操，黄忠在荆州抵抗东吴。这五个人虽然分散各地，但都在各自岗位上发挥了重要作用，所以刘备决定给他们封号。数据来源是《三国志·蜀书》和《华阳国志》，里面明确记载了五虎将的封赏时间和他们的主要事迹。比如《三国志》说关羽“封侯拜将”，张飞“赐号车骑将军”，赵云“封为虎威将军”，马超“拜驸马都尉”，黄忠“拜征西将军”。这些封号都是蜀汉政权的重要军事指挥官，所以被称为五虎上将。