医生发现声音能传心跳呼吸，早期用木制管子绑胸口听诊。后来改用布条绑胸口，再后来变成金属听头和胸件。法国医生雷奈克1816年用木管做原型，1847年橡胶胸件出现，1875年橡胶管定型。最初为了方便医生不用离患者太近就能听心跳。

因为医生发现声音能传心跳呼吸，所以早期用木管绑胸口听诊。雷奈克1816年用木管做原型，但木管容易破裂，后来改用布条绑胸口。1847年法国人鲁塞尔发明橡胶胸件，把布条换成橡胶膜，这样听诊更清晰。1875年德国人费里希改进成橡胶管，把听头和胸件连成一体。数据说早期木管每根要烧制3天，橡胶胸件出现后成本降了70%。现在听诊器有单耳和双耳两种，单耳适合听杂音，双耳适合同时听两侧。