这个星座叫蛇夫座因为希腊神话里的英雄和两条蛇有关。古人看到银河附近有个长蛇形状的星座，传说那是赫拉克勒斯在完成十二试炼时杀死的蛇怪。后来罗马人把名字改成了Ophiuchus，中文就翻译成蛇夫座了。

这个星座叫蛇夫座因为赫拉克勒斯是希腊神话十二试炼的一关。他在沙漠里遇到两条会说话的蛇，用剑同时杀死它们。这个传说在公元前2世纪就记录在《埃涅阿斯纪》里了。现代天文学确认蛇夫座位于银河系边缘，正好对应赫拉克勒斯完成试炼的位置。数据显示这个星座横跨天球赤道和银河带，古人用"蛇夫"二字既形容蛇形又暗指英雄身份。罗马天文学家托勒密在公元2世纪把该星座归入黄道十二宫外的"十三星座"，但后来被合并到蛇夫座里。所以现在看到的天文图都是把蛇夫座单独标出来的，既保留了神话色彩又符合现代分界标准。