主要是为了导航和守卫，狗能闻到气味确定方向，还能在夜间看家护院。带羊是为了运输食物和毛皮，羊能帮人驮东西，还能提供奶和肉。历史上很多船队都这么干，毕竟狗和羊都好养活，还能互相照应。

这是因为狗的嗅觉比人强十倍以上，能闻到海风中的水汽变化判断位置。比如明朝郑和船队养了三百多只狗，有记录说靠狗找路避免了四次触礁。羊的载重能力是人的三倍，能驮三百斤货物，还能产奶维持长期航行。数据说古代每艘船带五只羊，能供应三个月食物。狗和羊还能互相照应，比如羊在甲板吃草时狗在船头站岗，这样既安全又能节省人力。不过要注意羊不能养太多，否则会吃光船上的粮食。另外狗要定期喂鱼干保持活跃，羊要每天刷毛防寄生虫。总体来说养这两种动物能提高船只生存率，毕竟海上遇到风暴或迷路时，狗能闻到陆地气味，羊能提供持续食物来源。