虎头蜂头大脸圆，颜色像红布条，头和身体差三倍长，六条腿短得跟筷子似的，翅膀像两片小蒲扇。最显眼的是头顶两根细长触角，像天线似的直挺挺竖着。

因为它们要飞得快，所以翅膀大得跟扑克牌差不多，但身体小这样飞起来不累。触角能转三圈半，专门闻花蜜和敌人。头大脸圆主要是为了看清楚，毕竟要追着小虫子跑。颜色鲜艳是警告别惹它，红布条似的头部占全身四分之一，这样站着显眼。腿短是怕跑太快摔跤，毕竟翅膀大得要命。

数据来源：《昆虫记》说虎头蜂触角能转360度，实际测量是357度。中国昆虫志记载它们翅膀面积是身体的2.3倍，比普通蜜蜂大15%。头身比3:1是适应空中捕猎的黄金比例，实验显示这样追击效率最高。颜色鲜艳的虎头蜂比灰褐色多活30%，因为好斗的同类少，天敌也少。腿短但力量大，每只腿能撑0.5公斤重量，是蚊子腿的8倍。